Processamento mecânico por equipamento de processamento para peças metálicas brutas através da remoção de material, para atender aos requisitos do desenho. Atualmente, a usinagem de peças metálicas é realizada principalmente por corte de metal. Fatores humanos podem levar a uma baixa eficiência de usinagem e baixa consistência de precisão das peças.
Com o desenvolvimento contínuo da tecnologia robótica e a diminuição do dividendo demográfico, unidades de processamento automatizadas e linhas de produção baseadas em robôs têm sido cada vez mais utilizadas. Não se limita apenas à indústria mais madura de blocos de cilindros e cabeçotes de automóveis, atualmente, o processamento de peças em várias indústrias está se desenvolvendo na direção do processamento automático, incluindo peças estruturais aeroespaciais, peças de motores de automóveis realizaram processamento automático no momento .
I. Realização automática de carga e descarga de máquinas-ferramenta de processamento mecânico
A realização automática de carga e descarga de máquinas-ferramentas de usinagem inclui principalmente manipulador de treliça e robô de articulação. Hoje vamos ver as características dos robôs articulados.
Vantagens do robô comum:
A maior vantagem do robô comum é a forte flexibilidade, não limitada pela estrutura das máquinas-ferramentas, pode ser aplicada a muitas máquinas-ferramentas. Pode ser usado em uma ampla gama de aplicações. Além de ser usado no carregamento e descarregamento de máquinas-ferramenta, o robô comum também pode ser usado em retificação, polimento, soldagem, montagem, manuseio de paletização e outros campos.
Desvantagens dos robôs articulados:
Comparado com o manipulador de treliça, o robô comum ocupa um espaço maior no local e sua extensão de braço (faixa de trabalho) é limitada. Se uma máquina deseja aumentar a faixa de trabalho, ela deve ser equipada com seu eixo de caminhada, portanto, o preço do robô comum é mais alto.
Dois, as características e composição da linha automática homem-máquina
Com base na máquina robô e na linha automática, é definida a automação do equipamento de processamento, artefatos e automação de automação, posicionamento da fixação da peça, automação do transporte da peça, automação da remoção de cavacos, automação automática da proteção da linha, peça e cadeia de ferramentas é igual à detecção automática e controle automático de sistemas de produção automatizados, tem boa flexibilidade, eficiência de produção e precisão é maior, reduz consideravelmente a intensidade de trabalho dos operadores, fácil de alcançar a produção em massa. Sua característica típica é o equipamento de processamento de acordo com a linha de processo estabelecida, por sua vez, com robôs e dispositivos de transporte automático, outros dispositivos auxiliares e assim por diante conectados, de modo que esteja de acordo com os procedimentos prescritos para o trabalho automático.
Na linha automática, a peça de trabalho com um certo ritmo de produção, de acordo com a sequência do processo automaticamente através de cada estação, completa automaticamente o processo de processamento predeterminado e, finalmente, forma produtos qualificados.
A máquina típica e a linha automática são compostas principalmente por robôs, equipamentos de processamento, equipamentos de processo, equipamentos de transporte, equipamentos auxiliares, sistema de controle e assim por diante. Com base nos requisitos do processo, processo, requisitos de produtividade, automação e outros fatores, a estrutura e a complexidade da máquina e da linha automática são muito diferentes.
Três, as dificuldades na aplicação da tecnologia robótica no processamento mecânico
Sob o pano de fundo do rápido desenvolvimento da indústria chinesa, a tecnologia de robôs será cada vez mais amplamente utilizada no processamento mecânico. Para aproveitar ao máximo suas vantagens, o pessoal técnico deve ter uma compreensão abrangente e entender os problemas existentes na aplicação da tecnologia robótica na usinagem no estágio atual e, com base nisso, otimizar e melhorar o trabalho de acordo com as precisa.
Cobrindo uma grande área, alto custo, mas também para garantir alta precisão, os requisitos de tecnologia de processamento de máquinas-ferramenta são cada vez maiores. E a peça de trabalho para cima e para baixo no processo da máquina é complexa, resultando em um longo ciclo de processamento. E o uso do robô de processamento híbrido pode alcançar o processamento in situ, a peça de trabalho não está se movendo, o robô pode ser flexível "andar", mas também pode operar várias máquinas ao mesmo tempo, melhorando consideravelmente a eficiência da produção. Ao mesmo tempo, o robô de processamento híbrido também pode ser integrado à tecnologia de medição e detecção, o que reflete verdadeiramente a "sabedoria" da indústria de manufatura.
