A idéia central da inteligência incorporada vem da teoria da cognição incorporada, ou seja, a produção de comportamento inteligente não apenas depende do poder computacional do cérebro, mas também requer a estreita interação entre o corpo e o meio ambiente. Por exemplo, os humanos percebem e reagem ao mundo através de seus corpos, e os agentes incorporados também precisam interagir com o meio ambiente através de sensores e atuadores para concluir as tarefas.
Recurso -chave
Loop de percepção: agentes incorporados ajustam dinamicamente seu comportamento por meio de feedback perceptivo contínuo, formando um sistema de circuito fechado. Esse ciclo permite que o agente responda de maneira flexível a mudanças em um ambiente complexo.
Interação multimodal: os agentes incorporados geralmente são equipados com vários sensores, como visão, toque, audição etc., para obter uma percepção abrangente do ambiente.
Aprendizagem e adaptação autônomas: os agentes incorporados são capazes de otimizar continuamente seu comportamento em ambientes desconhecidos por meio de técnicas como aprendizado de reforço, algoritmos evolutivos ou aprendizado profundo.
O desenvolvimento de inteligência incorporada
O conceito de inteligência incorporado pode ser rastreado até a idéia de inteligência incorporada proposta por Alan Turing em 1950. Desde então, a inteligência incorporada passou por vários estágios de desenvolvimento:
2010: Com o desenvolvimento de técnicas de aprendizado profundo e aprendizado de máquina, a inteligência incorporada entra em uma nova fase e os pesquisadores capacitam os robôs com auto-exploração e comportamento adaptativo por meio de profundo aprendizado de reforço.
A inteligência incorporada é a próxima onda de inteligência artificial. Em 2024, o OpenAI fez uma parceria com a Figura para lançar a Figura01, um robô humanóide que mostra a vanguarda da inteligência incorporada na compreensão, julgamento e auto-avaliação.
O cenário de aplicação da inteligência incorporada
A perspectiva de aplicação de inteligência incorporada é ampla, cobrindo muitos campos:
Fabricação industrial: Robôs inteligentes incorporados podem concluir tarefas complexas de montagem e inspeção de qualidade para melhorar a eficiência da produção.
Robôs de serviço: como robôs de limpeza doméstica, cozinheiros de robô etc., podem ajustar autonomamente seu comportamento de acordo com as mudanças ambientais.
Condução autônoma: os veículos autônomos permitem a conscientização do meio ambiente e o planejamento de caminhos por meio de tecnologia incorporada de inteligência.
Saúde: Os agentes incorporados podem ajudar na cirurgia ou reabilitação.
Progresso da pesquisa e desafios de inteligência incorporada
A pesquisa da inteligência incorporada está progredindo rapidamente, mas ainda existem alguns desafios:
1. Aquisição de dados e generalização do modelo: a inteligência incorporada requer uma grande quantidade de dados de alta qualidade para treinar o modelo e precisa resolver a capacidade de generalização do modelo em diferentes ambientes.
2. Controle de custos e ética de segurança: o desenvolvimento e a implantação de sistemas inteligentes incorporados são caros e os problemas de segurança e ética precisam ser considerados.
3. Seleção de rota técnica: a inteligência incorporada enfrenta a seleção de rota técnica do método hierárquico e o método de ponta a ponta, cada método tem vantagens e desvantagens.
O futuro da inteligência incorporada
A inteligência incorporada é considerada um dos caminhos importantes para alcançar a inteligência artificial geral (AGI). Com o avanço contínuo da tecnologia, os agentes incorporados terão maior autonomia e adaptabilidade e poderão concluir tarefas mais diversas em ambientes mais complexos. No futuro, a inteligência incorporada desempenhará um papel maior na agricultura, medicina, arquitetura, exploração espacial e outros campos.
Em resumo, a inteligência incorporada oferece novas possibilidades para uma profunda integração de sistemas inteligentes com o mundo real, combinando inteligência artificial com entidades físicas. Com o desenvolvimento contínuo da tecnologia, espera -se que a inteligência incorporada se torne uma força importante para promover a transformação da sociedade em inteligência.