Processamento mecânico por equipamento de processamento para peças metálicas brutas através da remoção de material, para atender aos requisitos do desenho. Atualmente, a usinagem de peças metálicas é realizada principalmente por corte de metal. Fatores humanos podem levar a uma baixa eficiência de usinagem e baixa consistência de precisão das peças.
Com o desenvolvimento contínuo da tecnologia robótica e a diminuição do dividendo demográfico, unidades de processamento automatizadas e linhas de produção baseadas em robôs têm sido cada vez mais utilizadas. Não se limita apenas à indústria mais madura de blocos de cilindros e cabeçotes de automóveis, atualmente, o processamento de peças em várias indústrias está se desenvolvendo na direção do processamento automático, incluindo peças estruturais aeroespaciais, peças de motores de automóveis realizaram processamento automático no momento .
I. Realização automática de carga e descarga de máquinas-ferramenta de processamento mecânico
A realização automática de carga e descarga de máquinas-ferramentas de usinagem inclui principalmente manipulador de treliça e robô de articulação. Hoje vamos ver as características dos robôs articulados.
Robô comum {{0}} o número de eixos usados para carregar e descarregar máquinas-ferramentas de processamento mecânico robô comum é geralmente de 6 eixos, precisão de posicionamento repetido é de ± 0,06 mm, peso de carga comumente usado em 10-50 kg.
Os robôs de carregamento e descarregamento de máquinas-ferramenta são geralmente divididos em um para um, um par de dois (máquina-ferramenta face a face), um par de três (forma finalizada de máquina-ferramenta), se você deseja um robô comum para carregar e descarregar várias máquinas-ferramenta , precisa adicionar a trilha de solo, pode realizar um robô comum para várias máquinas-ferramenta de carregamento e descarregamento automático.
Dois, as características e composição da linha automática homem-máquina
Com base na máquina robô e na linha automática, é definida a automação do equipamento de processamento, artefatos e automação de automação, posicionamento da fixação da peça, automação do transporte da peça, automação da remoção de cavacos, automação automática da proteção da linha, peça e cadeia de ferramentas é igual à detecção automática e controle automático de sistemas de produção automatizados, tem boa flexibilidade, eficiência de produção e precisão é maior, reduz consideravelmente a intensidade de trabalho dos operadores, fácil de alcançar a produção em massa. Sua característica típica é o equipamento de processamento de acordo com a linha de processo estabelecida, por sua vez, com robôs e dispositivos de transporte automático, outros dispositivos auxiliares e assim por diante conectados, de modo que esteja de acordo com os procedimentos prescritos para o trabalho automático.
Na linha automática, a peça de trabalho com um certo ritmo de produção, de acordo com a sequência do processo automaticamente através de cada estação, completa automaticamente o processo de processamento predeterminado e, finalmente, forma produtos qualificados.
A máquina típica e a linha automática são compostas principalmente por robôs, equipamentos de processamento, equipamentos de processo, equipamentos de transporte, equipamentos auxiliares, sistema de controle e assim por diante. Com base nos requisitos do processo, processo, requisitos de produtividade, automação e outros fatores, a estrutura e a complexidade da máquina e da linha automática são muito diferentes.
A máquina inteligente mais a linha automática inclui principalmente camada de dados, camada física e plataforma de interação humano-computador. A camada de dados é responsável principalmente pela transmissão e análise de dados, e a troca de dados entre a camada física e os dispositivos é completada principalmente pelo fieldbus. A camada física geralmente inclui estação de controle, estação de operação e camada de controle de campo, que é a principal responsável pela coleta de dados e sensoriamento remoto. A plataforma de interação humano-computador permite a combinação perfeita de pessoas e equipamentos, garantindo que a linha de produção conclua com precisão e eficiência o processamento estabelecido.
Três, as dificuldades na aplicação da tecnologia robótica no processamento mecânico
Sob o pano de fundo do rápido desenvolvimento da indústria chinesa, a tecnologia de robôs será cada vez mais amplamente utilizada no processamento mecânico. Para aproveitar ao máximo suas vantagens, o pessoal técnico deve ter uma compreensão abrangente e entender os problemas existentes na aplicação da tecnologia robótica na usinagem no estágio atual e, com base nisso, otimizar e melhorar o trabalho de acordo com as precisa.
A exigência de tecnologia de processamento de máquinas-ferramenta é cada vez maior. E a peça de trabalho para cima e para baixo no processo da máquina é complexa, resultando em um longo ciclo de processamento. E o uso do robô de processamento híbrido pode alcançar o processamento in situ, a peça de trabalho não está se movendo, o robô pode ser flexível "andar", mas também pode operar várias máquinas ao mesmo tempo, melhorando consideravelmente a eficiência da produção. Ao mesmo tempo, o robô de processamento híbrido também pode ser integrado à tecnologia de medição e detecção, o que reflete verdadeiramente a "sabedoria" da indústria de manufatura.
