Os robôs móveis autônomos podem funcionar 24 horas, programação flexível e outras características ao mesmo tempo, os robôs operacionais móveis podem carregar e descarregar automaticamente materiais com base no manuseio, abrir o fluxo de material e o fluxo de dados de todo o campo, garantindo efetivamente o rendimento e melhorar a capacidade de produção. O controlador é o núcleo do robô móvel, ele precisa concluir o posicionamento, a navegação, a prevenção de obstáculos, o mapeamento, a identificação, o rastreamento e outras funções, com interfaces ricas de hardware e software. No ambiente de produção, ele pode ser executado sozinho ou realizar a programação cooperativa de aglomerados de robôs e apoiar o sistema de tratamento de produção industrial.
No entanto, as condições precisas de produção dos semicondutores também fazem demandas extremamente altas em robôs móveis. Primeiro de tudo, devido às características da indústria, a limpeza do robô móvel precisa ser extremamente alta. Em segundo lugar, as bolachas na indústria de semicondutores são caras e frágeis, o que exige que os robôs móveis sejam precisos e estáveis ao manusear e armazenar as bolachas. Além disso, existem muitos processos de produção de semicondutores e layout de equipamentos concentrados, e os robôs móveis autônomos precisam transferir com frequência, repetidamente e estável o trabalho entre os vários processos, o que exige que o robô tenha uma velocidade de operação estável o suficiente e uma precisão de posicionamento precisa para o nível do milímetro, o que coloca requisitos altos nos robôs.
O robô móvel autônomo cria o produto de protótipo correspondente, que precisa ser constantemente iterado e atualizado, e encontra o melhor equilíbrio entre a cena e o desempenho do produto. A aplicação do robô de manuseio da caixa de wafer para obter carregamento e descarregamento precisos e manuseio da caixa de wafer pode economizar muita mão de obra, reduzir o risco causado pela poluição do workshop sem poeira, melhorar o rendimento e evitar os danos causados pelo manuseio manual. E reduzir a maior parte da caminhada ineficaz do operador, melhorando bastante a eficiência dos robôs móveis autônomos.
Combinar robôs móveis com cenários de semicondutores para obter desempenho extremo não é uma tarefa fácil. Para garantir que a caixa de wafer da caixa e carregamento e descarregamento de precisão absoluta.
O sensor ultrassônico tem alta sensibilidade, forte penetração e fraco impacto ambiental, impedindo efetivamente a situação do aumento da caixa de wafer causada pelo entendimento do material da pilha e detectando a situação de captura de material manual. A extremidade da pinça também está equipada com o sensor de detecção de posição final, que detecta o estado fixo da caixa de wafer na garra em tempo real durante o movimento. Depois que o sensor de detecção de posição é acionado, o atuador final interrompe imediatamente a operação.
No processo de aderência, o sensor ultrassônico, a câmera de posicionamento visual, o detector no local e outros módulos de sensor realizarão o monitoramento contínuo em tempo real, somente quando os três módulos não relatarem erros, o braço do robô realizará operações correspondentes para garantir a estabilidade e a segurança da operação de carga e descarga de caixa de wafer.
Na operação, a estabilidade do corpo do veículo com o movimento da caixa de wafer é a chave. Com um forte desempenho independente, evite efetivamente a vibração e outras condições durante o processo de manuseio, enquanto equipado com Lidar, visão 3D, sensores de buracos e outros equipamentos de detecção, podem evitar mais situações repentinas e, finalmente, garantir a estabilidade e a confiabilidade da condução.
Ao mesmo tempo, o Lidar, a visão, a detecção da cratera e outros módulos da série são normalmente configurações fechadas, e a série não executará operações quando um módulo for anormal ou não pode ser usado normalmente; Somente quando todos os módulos estiverem em operação normal, a série executará operações para obter proteção abrangente. De acordo com a situação existente do site do cliente, a série de produtos também possui módulos funcionais mais específicos para garantir a operação normal do produto e a segurança do material em muitos casos.
Atualmente, nos componentes principais, como controlador de drive, sistema de despacho e sensor de navegação excitado, as marcas internacionais ocupam o mercado principal, embora não possam alcançar o monopólio direto do mercado móvel da China, mas podem usar as principais vantagens tecnológicas para conter empresas chinesas. Durante o período epidêmico, o ciclo de suprimentos de peças fundamentais estrangeiras se tornou mais longo e o preço aumentou, o que tem um impacto na entrega de projetos de robôs móveis e lucros corporativos.
A longo prazo, as restrições de custo a montante continuarão afetando o nível de expansão do setor. Com a expansão contínua da escala da indústria de robôs móveis da China, a fim de obter desenvolvimento de alta qualidade, é necessário ser autossuficiente e autossuficiente, garantir a autonomia e a controlabilidade da cadeia industrial e da cadeia de suprimentos, e a inovação da tecnologia de componentes centrais se tornou a prioridade máxima. Atualmente, muitas empresas domésticas estão acelerando pesquisas e desenvolvimento independentes, realizando a otimização iterativa da tecnologia de componentes principais e acelerando o processo de localização.
Além disso, a visão da máquina, a inteligência artificial e outras tecnologias são intimamente combinadas com robôs móveis, para que não apenas tenha a capacidade de detectar e posicionar com precisão o fim, mas também a capacidade de ajuste em tempo real de seu robô de veículo e outros atuadores, este robô composto trará mais espaço para o desenvolvimento futuro da indústria.